Pel de garnalen, snij ze in kleine stukjes en hou ze fris. Kook de garnaalschalen in de melk, giet het vocht door een zeef en laat het wat afkoelen. Smelt de boter in een steelpan en roer er de bloem door, laat even drogen op het vuur. Voeg geleidelijk de melk toe, breng het aan de kook. Blijf roeren met een garde tot alle klonters volledig verdwenen zijn en laat nog vijf minuten doorkoken. Breng op smaak met peper, weinig zout en cayennepeper. Neem de pan van het vuur, roer de eierdooier, gemalen kaas en garnalen onder de massa. Laat de samenstelling afkoelen, maar niet te vast worden. Vul de mini-roulets met behulp van een spuitzak. Duw elk uiteinde in het paneermeel en leg de Pidy - Mini-roulets op een ovenplaat. Plaats ze in een voorverwarmde oven op 200 C, tot ze zeer heet en mooi krokant worden.