1 Leg houten spiesen in water om verbranden tijdens de bereiding te voorkomen. Sla de schnitzels eventueel iets platter. Bestrijk ze aan één kant met een mengsel van 2 eetlepels mosterd, de kaas en peterselie. Leg de saucijsjes op de schnitzels en rol op. Snijd elk vleesrolletje in drieën en rijg de rolletjes aan de spiesen. Meng de olijfolie met balsamicoazijn, zout, versgemalen peper en de rest van de mosterd. Verwarm de ovengrill of grillpan. Bestrijk het vlees met het olijfoliemengsel en rooster het 10-12 minuten. Keer de spiesjes af en toe om en bestrijk ze met olijfolie. Lekker met gebakken aardappels en geroosterde groenten.