1 Snijd het vlees in vrij kleine stukjes. Rijg het vlees aan spiesjes. Leg de spiesjes met wat tussenruimte op een bord. Giet er de olijfolie over, bestrooi aan beide kanten met wat zout en peper en leg de rozemarijn ertussen. Besprenkel eventueel met wat citroensap. Marineer een paar uur (in de koelkast).
2 Verwarm de grill voor op de hoogste stand of steek de barbecue aan. Rooster de spiesjes 4 minuten rondom bruin en bestrijk ze tussentijds met een beetje van de marinade. Verdeel de rucola over 4 borden, bedruppel met een beetje olijfolie en citroensap en leg de spiesjes erop.