Snijd de tomaten in de breedte doormidden. Verwijder de pitjes en het vocht. Verhit de olie in een grote koekenpan en leg de tomaten er met de gesneden kant naar beneden in. Bak ze ca. 5 minuten. Schil de knoflook en snipper ze fijn. Meng peper, zout, knoflook en peterselie door elkaar. Keer de tomaten om in de pan. Verdeel het mengsel in 8 gelijke porties en vul hiermee de tomaten. Doe de deksel op de pan en laat de tomaatjes nog ca. 5 minuten stoven.