Schil en ontpit de komkommers. Schil met een dunschiller enkele schijfjes af voor de versiering, en hou ze opzij. Snij de rest in kleine stukjes. Spoel de tomaten, snij ze in vieren en verwijder de pitten. Spoel het bieslook en snij de stengels in dikke stukken. Schil de sjalotten en snij ze in stukken. Doe alle ingrediënten één voor één in de mixer. Mix een eerste keer, doe er het citroensap, de yoghurt en de balsamicoazijn bij, en mix opnieuw. Giet de soep in een recipiënt, proef ze en doe er zout en peper bij. Stop de recipiënt twee uur in de koelkast of twintig minuten in de diepvries, tot de soep ijskoud is. Doe er bij het serveren één of twee snuifjes Espelettepeper bij en versier met de komkommerschijfjes.