Rijg om en om stukjes kip en stukjes prei aan pennen. Grilleer het gerecht onder regelmatig omdraaien boven een zo heet mogelijke hittebron. Doop, wanneer er vocht uit de stukjes kip druipt, de pennen met kip in de saus en grilleer ze verder. Herhaal deze handeling verschillende malen, tot de kip net gaar is. Zorg ervoor dat de kip niet te gaar wordt, anders wordt hij droog. Serveer de kip zo warm mogelijk op de pennen en schenk er wat van de yakitori-saus over.Traditioneel wordt yakitori bestrooid met wat zevenkruiden-peper en dan met de vingers gegeten.