Verhit de olie in een koekepan. Bak hierin de uien en de knoflook ca. 4 minuten op een laag vuur. Leg de ananas in het midden van 4 grote stukken aluminiumfolie. Leg op de ananas 1 stuk kip. Bestrijk de kip met het tacomengsel. Verdeel het uimengsel over de kip. Vouw de folie stevig dicht. Leg de pakketjes op een bakplaat en laat ze in ca. 1 uur gaar worden in een voorverwarmde oven van 175 gr.