Roer chocola en melk op laag vuur totdat de chocola is gesmolten en de melk aan de kook is. Klop eierdooiers en suiker met een mixer totdat het mengsel dik en romig is. Voeg de chocolademelk toe en klop totdat het goed gemengd is. Week de gelatine in een kom met 2 eetlepels water boven een pannetje kokend water. Roer totdat de gelatine is opgelost en roer de gelatine door het chocolademengsel. Zet het in de koelkast totdat het koud is, maar nog niet gestold. Roer het af en toe. Klop de room stijf en spatel deze in twee keer door het chocolademengsel. Giet het in glazen van 250 ml en zet ze het liefst 1 nacht in de koelkast totdat de bavarois gestold is.