Neem na het marineren het vlees uit de kom. Maak het droog met keukenpapier en steek het aan de satestokjes. Bestrijk de sates met een kwastje met olie. Rooster ze 10 min. onder een hete (oven)grill, in een (met olie bestreken) grillpan, op een (eveneens met olie bestreken) grillplaatje of boven het gloeiend houtskool van de barbecue. Keer de sates regelmatig om zodat ze aan alle kanten mooi goudbruin zien en gaar zijn en bestrooi ze na het roosteren met wat zout. Zeef de resterende marinade en breng het in een pannetje met dikke bodem aan de kook. Voeg pindakaas en wat zout toe. Blijf zolang roeren tot een gebonden saus is verkregen. Laat de saus 2 minuten zachtjes pruttelen. Schep er vlak voor het opdienen de sinaasappelstukjes door.