Breng 6 dl slagroom met daarin de poedersuiker, het vanillestokje en de geraspte schil aan de kook. Laat dan dit mengsel zachtjes doorkoken tot er 2/3 deel van over is. Haal het stokje uit het mengsel, schraap er het merg uit en voeg dit toe aan het roommengsel. Week nu de 4 witte blaadjes gelatine gedurende 5 minuutjes in ruim koud water. Knijp hierna de gelatine goed uit en los dit op in het warme, van het vuur afgenomen roommengsel. Laat vervolgens het roommengsel iets afkoelen. Klop de laatste 2 dl slagroom stijf en spatel dit door het roommengsel voordat dit lobbig wordt. Verdeel het mengsel over 6 mooie vormpjes van pakweg 1? dl inhoud en laat de panna cotta minstens 4 uur opstijven in de koelkast. Stort de puddinkjes voor het serveren op bordjes.