Pureer de perziken in de mixer en voeg er de suiker en de citroenrasp bij. wrijf dit alles door de fijne zeef in een ruime kom. Verwarm vervolgens het sinaasappelsap en los hierin de gelantineblaadjes op. Laat dit afkoelen tot het sap lobbig wordt. Voeg dit nu bij de perzikenpuree en roer hier geleidelijk de yoghurt door. Schep de mousse in 4 coupes en laat de inhoud van deze coupes gedurende 3 tot 4 uur opstijven in de koelkast.