Schil de mango′s en ontdoe deze van de pit. Pureer de mango′s in de blender of met de staafmixer.Doe de puree in een kom en roer de melk en suiker erdoor.Verhit de 200 ml water (niet koken) en voeg de gelatinepoeder toe en roer goed door totdat de gelatine helemaal opgelost is.Roer het gelatinemengsel door het mangomengsel en verdeel over de vormpjes.Laat de pudding gedurende (minimaal) een uur opstijven in de koelkast.