Verwarm de grill voor. Maak de champignons schoon en haal de steeltjes eruit. Pel het teentje knoflook. Hak de steeltjes met de knoflook en de rozemarijn fijn. Leg de hoedjes omgekeerd in een ovenvaste schaal en verdeel er het knoflookmengsel over. Besprenkel met de olijfolie en bestrooi met wat zout en peper. Laat de champignons in 7 minuten onder de grill zacht worden.