Pel en pers de knoflook.Roer intussen een marinade van de balsamico-azijn met de knoflook,mosterd,pesto en de olijfolie.Dep de groenten droog en schep ze door de marinade.Laat de groenten 5 min in de marinade staan.Vet een grillpan in en verwarm hem voor.Grill op een hoog vuur de gemarineerde groenten aan biede kanten ca 2 min.