Verwarm de oven voor op 200 graden. Zeef de bloem boven een grote kom. Voeg de dsuiker, bakpoeder, vanillesuiker en een snufje zout toe. Maak in de midden een holletje en giet de melk, sinaasappelsap, boter, eieren en sinaasappelrasp er in. Roer alles met een houten lepel goed door elkaar. Voeg de kleurstof beetje bij beetje met een cocktailprikker toe tot het de gewenste oranje kleur heeft. Vul 12 muffinvormpjes ongeveer 2/3 met het beslag. Zet de muffins ongeveer 20 min in de oven totdat ze gaar zijn. Zeef ondertussen de poedersuiker en voeg het water toe en roer tot een pasta. Roer de kleurstof er door en besmeer de muffins als ze afgekoeld zijn met het glazuur.