Boen de citroen schoon, rasp de schil en pers de vrucht uit. Meng de citroenrasp, het sap, de knoflook, de olijfolie en zout en peper naar smaak. Rijg de kipfilets aan de takjes rozemarijn. Je kunt de filets vooraf met een satéstokje of barbecuespies voorzien van een gaatje. Leg de spiesjes in een schaal en schenk er de marinade over. Marineer de kipfilets afgedekt 30 min. in de koelkast. Steek de barbecue aan en rooster de kipspiesjes in 6 min. rondom bruin en gaar. Lekker met a