Snijd de biefstuk in kleineblokjes van 2 x 2 cm en leg de overige ingrediënten klaar zodat je direct kunt beginnen. Klop azijn, worcestershire sauce, mosterd en knoflook in een kom met een garde door elkaar. Voeg de olie toe en maal er royaal peper boven. Schep het vlees om in de marinade. Laat het vlees in de koelkast minimaal 15 min. en maximaal 45 min. marineren. Snijd de gele paprika in grote stukken. Maak de bosui schoon en snijd de bosui in stukken van ca. 2 cm. Rijg het vlees op de grillspiesenom en om met stukjes paprika en bosui. Bestrooi de spiesen met zout en peper. Verhit de grillpan op hoog vuur en gril het vlees 6 min. Draai na iedere minuut de spies een kwartslag tot het vlees gaar is. Verdeel de spiesen over 4 grote borden.