Verwijder de schil van de ananas met een scherp mes. Snijd de ananas in plakken van 1 cm en gebruik 8 plakken voor dit gerecht. Verwijder met een klein mesje de harde kern uit het midden van de plakken. Snijd het vanillestokje over de lengte doormidden en schraap de vanille er met een theelepel uit. Meng de vanille in een kommetje door de suieker en doe de vanillesuiker in een steelpan. Voeg 1 dl water toe en breng het mengsel aan de kook. Roer even zodat de suiker goed oplost. Laat de siroop op matig vuur inkoken tot de helft over is. Verhit de grillpan op hoog vuur. Dep de plakken ananas goed droog met keukenpapier en grill ze 1 min. op elke kant tot er een mooi streepjespatroon op de plakken staat. Serveer 2 plakken ananas per persoon op een bord. Lepel er een beetje van de vanillesiroop overheen en leg er een bol ijs bov