1 Pel en snipper de knoflook. Rits de rozemarijnnaaldjes en tijmblaadjes van de takjes. Meng ze met de olijfolie en de knoflook. Kruid met peper.
2 Leg het vlees in een schaal en giet er twee derde van de marinade over. Wrijf de marinade goed in het vlees, dek af en zet 2 uur in de koelkast (draai het vlees geregeld om).
3 Haal het vlees uit de marinade en omwikkel elk stukje met 2 plakjes ham.
4 Spoel de peultjes. Breek de harde uiteinden van de asperges en schil ze (alleen als je witte gebruikt). Snij de asperges schuin in stukjes. Roerbak de peultjes en asperges beetgaar.
5 Halveer de tomaten en bestrijk ze met de overgebleven marinade. Rooster ze 10 minuten, of tot ze zacht zijn. Gril het vlees rosé in ongeveer 4 minuten.
6 Serveer de lamsnootjes met de tomaten en de andere groenten. Garneer met een plukje rozemarijn.