1 Klop de slagroom met de vanillesuiker stijf. Roer de yoghurt los en schep de slagroom er rustig doorheen. Schep de kersen en chocolade erdoor en vul de bekers met dit mengsel. Dek af met vershoudfolie en zet de bekers rechtop in de diepvries. Laat in 2 uur bevriezen. Neem de bekers vlak voor het serveren uit de diepvries en doop ze even in heet water. Stort de semifreddo op bordjes en giet er eventueel wat siroop van de kersen langs.